研究人员为什么要把MicroTugs做得这幺小?_Bet体育

发布时间:2020-12-25    来源:Bet体育 nbsp;   浏览:47214次
本文摘要:最近,美国斯坦福大学的研究人员为3D打印机技术开发了一种微型机器人MicroTugs,只有弹珠大小。换句话说,这个小大力士相当于一个人在沙滩上拖着蓝鲸,或者蜘蛛侠背着大象爬上摩天大楼。但是这么难,为什么机器人会掉腿?

最近,美国斯坦福大学的研究人员为3D打印机技术开发了一种微型机器人MicroTugs,只有弹珠大小。毕竟是超级强人。

可以水平夹住比自己重2000倍的物体(21kg),也可以把比自己重100倍的物体横向向下拖在玻璃表面。换句话说,这个小大力士相当于一个人在沙滩上拖着蓝鲸,或者蜘蛛侠背着大象爬上摩天大楼。微探针是由斯坦福大学仿生学和柔性操作实验室的一个研究小组开发的。

表面

基于最先进的设备机器人技术,他们为大自然提供灵感。为了让微突需要托住几乎超过自身重量的重物,他们模仿壁虎和蚂蚁,加上黏糊糊的脚垫,让它可以爬到任何地方。像壁虎一样,微型机器人的底部覆盖了数千个微小的毛发状橡胶鞋架。这些小尖刺需要倾斜粘贴在任何表面上,构成很强的附着力。

一旦瞄准地面,微型导弹似乎有自己的马达(通过电缆和钩子)向前拖动阻抗。但是这么难,为什么机器人会掉腿?这时候只要一个指令,这些倾斜的尖刺就会呈扁平的星形,机器人合适的脚就可以奇妙地离开地面。那么研究人员为什么要把MicroTugs做得这么小呢?但它只是科学家用来展示概念的,开发的微型机器人比这个小一百倍。

机器人

的确,MicroTugs只有20 mg轻,但能承载500 mg的负荷。它太小了,只能在显微镜下组装。其他的微体虫平均重量在9克到20克之间,几乎相当于一条稍微大一点的虫子。值得注意的是,MicroTugs的组件全部采用3D打印机制作,方便研究人员精确缩放或增大尺寸。

也很经济,每个机器人的生产成本只有20美元。也许让这些小强人在桌子上拖个咖啡杯没那么让人印象深刻,但研究小组指出,他们的MicroTugs可以轻松看起来更大更强,就让3D打印机把零件做大就行了。微型ugs可以在工厂或者建筑工地使用,多个机器人可以团队合作,在一些危险的地方移动物体,比如营救坍塌的矿井和房屋中的幸存者。五角大楼的国防高级研究计划局研究单位已经开始开发类似的技术,要求士兵像蜘蛛侠一样爬又厚又短的墙。


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